太平洋科技要聞

首頁(yè) > 科技要聞 > 科技> 正文

真人暴走7小時(shí)訓(xùn)「擎天柱」！馬斯克聘機(jī)器人動(dòng)捕師，時(shí)薪48美金

新智元整合編輯：太平洋科技發(fā)布于：2024-08-21 14:46

每天穿著動(dòng)捕服步行7小時(shí)，時(shí)薪48美元，這份工作怎么樣？

這就是特斯拉最新招聘要求，根據(jù)LinkedIn的數(shù)據(jù)，過去一年，特斯拉雇傭了數(shù)十名員工，使用動(dòng)捕技術(shù)來(lái)訓(xùn)練人形機(jī)器人Optimus。

2021年，馬斯克首次宣布特斯拉計(jì)劃制造一款名為Optimus的人形機(jī)器人，Optimus的目標(biāo)是能夠勝任從日常家務(wù)活兒到工廠打工擰螺絲等多種工作。

到去年，Optimus進(jìn)步神速，僅僅幾個(gè)月時(shí)間，從需要人工抬著進(jìn)場(chǎng)到能自己搬箱子、澆花，甚至還做起了瑜伽。

6月份，特斯拉表示已在一間工廠部署了兩臺(tái)Optimus機(jī)器人，雇傭員工與機(jī)器人一起工作成為最新趨勢(shì)。

短短幾年，Optimus就學(xué)會(huì)了十八般武藝，散步、疊衣服樣樣行，這其中重要的一部分要?dú)w功于動(dòng)捕技術(shù)的應(yīng)用。

要讓這些鋼鐵之軀擁有靈活的操作和人性化的服務(wù)能力，背后離不開一群特殊的「老師」——機(jī)器人培訓(xùn)師。

收集數(shù)據(jù)新方式

去年，特斯拉的Optimus社交媒體賬號(hào)讓人們了解了這項(xiàng)動(dòng)捕工作的工作內(nèi)容。

視頻剪輯顯示，一名操作員穿著動(dòng)作捕捉服，戴著觸覺手套和VR耳機(jī)拾取物體，而虛擬版本的Tesla Optimus機(jī)器人模仿并執(zhí)行著相同的動(dòng)作。

最近，特斯拉顯示正在招聘「數(shù)據(jù)收集操作員」，并且是全職，根據(jù)職位描述，要求工作人員每天穿著動(dòng)作捕捉服和VR耳機(jī)，沿著預(yù)定的測(cè)試路線執(zhí)行指定任務(wù)。

根據(jù)招聘信息，特斯拉愿意支付每小時(shí)25.25至48美元的工資來(lái)招聘全職員工。

有三個(gè)班次可供選擇：上午8點(diǎn)到下午4點(diǎn)半，下午4點(diǎn)到凌晨12點(diǎn)半，以及凌晨12點(diǎn)到上午8點(diǎn)半。

對(duì)于許多工廠來(lái)說，有夜班很正常，但馬斯克為了拼命追趕老牌機(jī)器人制造商，甚至給高級(jí)機(jī)器人訓(xùn)練也安排上了通宵班。

由于要穿著動(dòng)捕服裝，所以招聘信息包含了具體的身高要求，要求身高在五英尺七英寸和五英尺十一英寸之間。

佛羅里達(dá)農(nóng)工大學(xué)的機(jī)器人學(xué)家Christian Hubicki表示，為了符合Optimus的外貌特征，機(jī)器人的身高約為5英尺8英寸，特斯拉定制了動(dòng)捕服裝。

Teslasuit是專為現(xiàn)實(shí)世界仿真體驗(yàn)和加快學(xué)習(xí)進(jìn)程而設(shè)計(jì)的一種服裝，用于提供觸覺反饋，并捕獲運(yùn)動(dòng)和生物識(shí)別信息。

特斯拉VR觸覺動(dòng)捕服中內(nèi)置了全身觸覺反饋系統(tǒng)，可按需或響應(yīng)動(dòng)作捕捉較對(duì)動(dòng)作。

Teslasuit超前的運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)可以記錄并跟蹤身體的位置和運(yùn)動(dòng)，集成的骨骼和3D運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉功能可在虛擬訓(xùn)練環(huán)境中跟蹤人體交互。

特斯拉還在尋找能夠舒長(zhǎng)時(shí)間穿著動(dòng)作捕捉服和佩戴VR耳機(jī)的人，由于個(gè)體體質(zhì)不同，長(zhǎng)時(shí)間使用VR設(shè)備可能會(huì)讓人迷失方向或者產(chǎn)生「VR暈眩癥」。

通過簡(jiǎn)單在動(dòng)作捕捉服中執(zhí)行任務(wù)和收集數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以被數(shù)據(jù)注釋器記錄并進(jìn)行分析，以便訓(xùn)練人工智能系統(tǒng)，以及直接遠(yuǎn)程操作人形機(jī)器人。

也就是說，特斯拉高薪招聘的目的就是希望通過這種新方式收集大量數(shù)據(jù)。

謝菲爾德大學(xué)的機(jī)器人專家Jonathan Aitken說，「這與特斯拉在自動(dòng)駕駛上所做的完全一樣，只不過不是從車隊(duì)中收集數(shù)據(jù)，而是付錢讓人們進(jìn)入工廠或工作場(chǎng)所執(zhí)行任務(wù)來(lái)收集數(shù)據(jù)�！�

根據(jù)估計(jì)，特斯拉的目標(biāo)應(yīng)該是記錄數(shù)十萬(wàn)小時(shí)到數(shù)百萬(wàn)小時(shí)的動(dòng)捕訓(xùn)練數(shù)據(jù)，訓(xùn)練Optimus如何在特斯拉工廠工作，需要花費(fèi)大量時(shí)間時(shí)間和金錢。

Nvidia Research 高級(jí)研究員、喬治理工學(xué)院機(jī)器人學(xué)教授Animesh Garg認(rèn)為，目前大規(guī)模生產(chǎn)機(jī)器人極其困難。Optimus機(jī)器人很可能是定制和組裝的，并且未來(lái)幾年還有不斷的產(chǎn)品更新迭代。

在機(jī)器人訓(xùn)練中使用動(dòng)捕技術(shù)和遠(yuǎn)程操作不是一種新做法，但特斯拉是最早嘗試大規(guī)模使用這種做法并廣泛執(zhí)行通用任務(wù)的公司。

工作任務(wù)：7小時(shí)步履不停

正如上文所說，這份工作的主要目的就是收集數(shù)據(jù)。

職位說明要求工作人員「每天行走超過7小時(shí)」，并且同時(shí)能夠攜帶多達(dá)30磅的物品。

職位描述還強(qiáng)調(diào)，必須能夠全天進(jìn)行站立、坐下、行走、彎腰、伸展、蹲下和扭轉(zhuǎn)等一系列系統(tǒng)安排的動(dòng)作，動(dòng)作還得標(biāo)準(zhǔn)。

會(huì)駕駛也是必需的，招聘信息中提到需要具備「能夠用最多25%的時(shí)間外出工作并進(jìn)行日常區(qū)域駕駛」的能力。很難判斷工人在這些駕駛過程中是否真的在訓(xùn)練機(jī)器人，還是駕駛可能只是訓(xùn)練的附帶部分。

除了收集數(shù)據(jù)之外，工作人員還需要分析和反饋他們收集到的信息，撰寫每日?qǐng)?bào)告，以及處理一些與設(shè)備和軟件相關(guān)的小任務(wù)。

從比較嚴(yán)苛的工作任務(wù)和全天候工作模式可以看出，馬斯克制造Optimus機(jī)器人確實(shí)壓力不小。

特斯拉重金聘請(qǐng)這些機(jī)器人培訓(xùn)師，通過海量數(shù)據(jù)的收集與處理，為機(jī)器人構(gòu)建起一個(gè)龐大而精細(xì)的「知識(shí)庫(kù)」。

這些數(shù)據(jù)不僅包含了人類行為的物理特征，還蘊(yùn)含著豐富的情境理解和交互信息，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正智能化、人性化的關(guān)鍵所在。

本文來(lái)源：新智元

特斯拉人形機(jī)器人動(dòng)捕技術(shù)